Cho phương trình dao động điều hòa x= 2cos (20πt + π/6) (cm) Viết phương trình gia tốc và xác định gia tốc tại thời điểm t = 5s

`x=2cos(20pit+pi/6)` `(cm)`

`A=2(cm)`, `\omega=20pi` `(rad//s)`, `\varphi_{x}=pi/6` `(rad)`

$\begin{cases} a_{max}=\omega^2A\\\varphi_a-\varphi_x=\pi \end{cases}$`=>`$\begin{cases} a_{max}=(20\pi)^2.2=800\pi^2\ (cm/s^2)\\\varphi_a=\pi+\varphi_x=\frac{7\pi}{6}\ (rad)\end{cases}$ 

`a=a_{max}cos(\omega t+\varphi_{a})=800\pi^2cos(20\pit+(7\pi)/(6))` `(cm//s^2)`

Gia tốc tại thời điểm `t=5(s) :`

`a=800\pi^2cos(20\pi.5+(7\pi)/(6))≈-6837,86` `(cm//s^2)`