nêu cấu tạo nguyên lí làm việc của truyền động ma sát và truyền động ăn khớp

-Truyền động ma sát: là quá trình truyền động giữa các bề mặt tiếp xúc với nhau thông qua sự tác động của lực ma sát.Lực ma sát ngăn chặn chuyển động giữa các vật thể và phụ thuộc vào các đắc tính bề mặt và trạng thái của chất ma sát.Ma sát có thể được vượt qua để khắc phục sự chuyển động bằng cách áp dụng 1 lực ngoại tác lớn hơn lực ma sát
-Truyền động ăn khớp: là quá trình truyền động thông qua các bộ phận cơ khí được thiết kế để khớp với nhau.Các khớp này thường sử dụng các bánh răng,puly,và day curoa để chuyển động từ 1 bộ phận này sang bộ phận khác mà không gặp nhiều lực ma sát. Điều này giúp tăng hiệu suất và độ chính xác trong quá trình truyền động và giảm mức độ mài mòn so với truyền động ma sát.Các khớp có thể được thiế kế để chuyển động 1 chiều hoặc 2 chiều tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể