5. I can only... (hope) everything turns out well. 6. You should (pay)... more attention in class. 18. Her parents don't let her... (stay) out late. 21. The new James Bond movie is worth .. (see) 22. It was really kind of David .. (give) you a lift home.

`5` hope .

`-` Can + V-inf : có thể làm gì...

`6` pay .

`-` should + V-inf : nên làm gì ...

`-` pay attention : chú ý (V)

`18` stay .

`-` let sb + V-inf : cho ai đó làm gì ...

`19` to see .

`-` be worth + to do sth : đáng giá để làm gì ...

`20` to give .

`-` be kind + of + sb + to do sth : ai đó tốt bụng khi làm gì ...

`answer`: 

`5` . hope

`to`can + V (nguyên thể) : Diễn tả khả năng, năng lực làm việc gì đó.

`6`. pay

`to` S + should (not) + V 

`18` stay 

`to` Let + Object (tân ngữ) + V-inf (nguyên thể)

`19` seeing

`to` To be worth doing: diễn tả việc nào đó đáng để làm

`20` to give . 

`to` It + is/was + (very) + kind of someone to do sth: ai đó thật tốt bụng/tử tế khi làm gì.